Welches Entwicklerboard schafft den besten Mix aus Leistung und Stromverbrauch?

Ich suche gerade ein Entwicklerboard, das ordentlich Leistung bringt, aber nicht direkt zum kleinen Heizlüfter wird. Beim ESP32 ist der Stromverbrauch natürlich stark, ein Raspberry Pi Zero 2 W kann mehr, braucht aber auch entsprechend mehr. Und dann wären da noch RP2040, ESP32-S3, Pi 4/5 oder diverse RK-Boards.

Was ist für euch aktuell der beste kompromiss – besonders für Projekte mit WLAN, Sensoren und gelegentlicher lokaler Verarbeitung? Mich würden echte Messwerte im Idle und unter Last interessieren, nicht nur die Datenblattangaben.